发布于 2008-02-03 14:57:50
0楼
在6RA70里,手册中要求(自动计算)在优化速度调节器之后,参数P226=P228,而针对不同的电机、不同的系统,这个P226=P228是完全不同的,但在一个特定的系统中,P226=P228是自动设置的。这难道有什么不妥吗?系统增加一个惯性环节,一定是为了对消掉一个时间常数,以简化系统(传递函数的时间常数),以求“最佳”的控制结果,这里的最佳,是西门子给出的一个“公认”的标准,其实,根据自己的控制工艺要求,完全可以“修改”,以求满足控制需求。并没有什么“唯一标准”。
我感觉此楼的讨论很好,受益匪浅!
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