发布于 2008-02-04 14:34:24
0楼
由于电机启停频率太快(6秒启停一次),这样的话,一方面考虑过载,所以马达加大了,另方面皮带的速度超过1m/s,速度也不慢,要让皮带快速停下来还是可能的,但是让皮带上的钢板马上停下来有困难,我们已经打算用摩擦系数最大的皮带了,算下来还是超过100mm。所以说是否可以通过添加硬件(例如制动电阻)或者通过软件设置来让钢板滑行距离没那么大。
关于用2个传感器作2个行程曾经考虑过,但是由于皮带机太短,只比钢板大150mm,而前提是钢板要到皮带机B后才能开始减速,所以可能效果不好。而且节拍要求比较高,希望速度还是快一些