发布于 2008-02-05 10:33:35
0楼
楼主是做自动化系统的吧?你提的这个问题,可是传动控制的基本功呦,如果基本原理搞不懂,那系统做的可靠吗?其实在教科书里,这种问题已经描述了。只是在学习的时候是否能理解。
楼上的状老弟可是科班出身,但话只说对了一半,对于典型的双闭环传动系统,速度调节器的输出饱和可是双极性的,常规的驱动状态饱和条件是设定值大于实际值;制动状态的(发电状态)饱和条件是实际值大于设定值。
你把设定值小于实际值和把设定值反向,其结果都是实际值大于设定值,调节器饱和的结果是一样的,没有区别。这是一种理论的解析,实际情况还要看看你的现场具体条件是怎样的?是不是典型的系统结构?有没有什么特殊的接法和使用?
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