在采用PLC对步进电机进行控制的设计中，根据具体情况可选用多种不同的控制方案。常见的控制方案是利用PLC的高速脉冲输出功能输出脉冲信号，经过专用的步进电机驱动器去控制步进电机。由于小型PLC一般很少带有高速脉冲输出端，这种控制方案要购置配套的驱动器，以产生控制步进电机的环型脉冲信号。第2种常见的方案是用软件产生控制步进电机的环型脉冲信号，并用PLC中的定时器来产生速度脉冲信号，这样就可以省掉专用的步进电机驱动器，降低硬件成本。但由于PLC的扫描周期一般为几毫秒到几十毫秒，相应的频率只能达到几百赫兹，因此，受到PLC工作方式的限制及其扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作，无法实现高速控制。并且在速度较高时，由于受到扫描周期的影响，相应的控制精度就降低了。