还有这段程序什么意思:

M001: A M 0.0
FP M 1.0
JCN M003
LAR1 P#156.0
LAR2 P#1.0
L 63
M002: T MW 100
L PIB [AR2,P#0.0]
T DBB [AR1,P#0.0]
+AR1 P#1.0
+AR2 P#1.0
L MW 100
LOOP M002
L 1
T PQB 0

请多多指点,谢谢!

另外哪里有这些指令的详细的中文解释哦?