昨天我把安川的说明书又好好地看了一下，系统原理图也看了一下，描述如下：
有一个同轴电位器作为矫直和收卷的速度给定，就是指矫直和收卷的速度给定是同步的。另有一个电位器作为收卷的张力给定，这个电位器调定后是不作更改的。
在收卷速度给定的电位器前串联了一个测量卷取直径的电位器(在空卷时已设定一定的位置，应该是他们现场调定的，这样才能对应直径=线速度/卷速)，这样随着卷径的增加， 速度给定相应地减小。这个速度给定又作为收卷的速度极限。
关键在于安川变频器内部有一个速度限制回路模块，内部框图并没有画出来，原理是这样的：力矩指令大于0、速度极限大于0的场合，当电机速度大于速度极限时，速度限制回路减去力矩指令作为输出，防止了电机速度的上升。
这样一来就好理解了，我可以把力矩指令设定得相对大一点，而把速度极限调得相对精确地对应于卷径的变化，相当于有了两个控制方法。
附：安川变频器具备带测速的矢量控制，在收卷中直接采用了力矩控制。
不知在MM440中有没有这样的功能，希望能起到抛砖引玉的作用。