回复:急需帮助(PID调节参数设置)

zzy8750

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发布于 2003-11-08 18:38:12

0楼

你可以不采用中断,一直执行PID ,不过我刚不久也做过两路PID调节,采用中断,不过我采用两个定时中断,一路正常,第二路就受一路干扰很大,很不稳定。另外增益可以按实际上设定。不一定为1。如你是反向输出的为负数。75%你可以按实际来设定。实际要多少你就设多少。可以采用TD200预设。
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