简单地讲。硬件：
故障安全DI/DO模块（S-SM）的接线方式有多种，其目的是利用偏差与注入的方式，为CPU提供测试输入/输出信号的安全性。详细资料见《Automation System
S7-300 Fail-Safe Signal Modules》。
编程：
对于故障安全DI/DO模块（S-SM），如无安全性要求时，可以用STEP7来编程（与一般的DI/DO模块一样）；如故障安全DI/DO模块（S-SM），有安全性要求时还需要“S7-F系统”软件包。详细资料见《SIMATIC S7 Distributed Safety - Configuring and programming》.
上述资料西门子网站都有。