这个贴子很早贴出来的，当时有点吃不准，所以没有回复，后来给忘了，现在又被顶起来了，正好回复。
zhan_hon只说对了一半。楼主提出问题时，我想他是有想法的，所以问是电流信号还是要电压信号？一定是应用中碰到了问题。
我的体会是:MM440编码器接口板对输入信号既要求电压幅值又要求电流驱动。另外，如果编码器是带正反相信号(4个输入信号）的最好。信号的脉冲电压幅值10V以上，电流5mA即可。使用以后发现，西门子的交直流装置对编码器信号输入的指标要求是一样的。都要求编码器的信号电源电压是15V，他们的接口输入阻抗都是3-4Ω左右。技术要求一致。
当然严格意义上说，根据输入阻抗，给够了驱动的脉冲电流5mA，即可保证脉冲电压幅值10V以上。从这点来讲，MM440编码器模板接收的编码器信号是电流信号。