quote:以下是引用夕阳在2007-12-20 23:40:42的发言:
我现在做的东西PID全部是自己写的,温度控制,位置控制,速度控制,张力控制,算法有增量式和位置式PID,微分先行,积分饱和防止,死区静区控制,单双向,以及双向扰动防止。西门子的PID我用过,感觉不是很好用,比如说它不能双向控制,PID回路也只有8个,我一般十几个,最多回路数受程序容量限制,做30多路绝对没问题。不知道楼主做什么控制,如果有兴趣可以与我联系,我可以发例子给你。
我觉得能写出来,好难啊,要好几天时间琢磨,如果有现成的就顺手牵羊了,所以一般不会自己写了