kdrjl,西门子的中心卷取我大概看了一遍，但我的E文也很错，很多时候都要借助字典。所以你让我翻译出来真是有点为难我了。
我觉得正常情况下对收卷而言张力应该是收卷机与矫直机之间形成的张力，我记得刚开始调试那设备时，我的导师就一直强调：当矫直不动，收卷的速度肯定是起不来的，因为收卷被它拽着呢。按照这样的理论，只要保持恒张力，那么速度肯定是匹配的。
而在现场遇到的情况是矫直轮都松开了，收卷没有被它拽着，这时候这个张力就变成了收卷拉管子的一个力，直径计算也就失去了意义。针对590而言。
我们的应用中没有放卷，我看了安川的，它是把张力给定作为一个负值给 了进去。这个张力应该是建立在矫直与放料之间的一个力，如果要保持恒张力，那么随着卷径的减小，转矩势必也要减小，而转速则要增加。
很想知道香山红叶的问题究竟解决了没有，是如何解决的？