关于PID的手动/自动切换，在系统手册上看到，要在转变成自动控制前，手动将当前输出值填入回路表中的Mn栏。然后PID指令会进行如下的调整动作
1）置给定值SPn=过程变量PVn
2）置过程变量前值PV(n－1)=PVn
3）置积分项前值Mx=输出值

从上面这些话看出，他所进行的调制，其目的在于切换成自动控制后
控制目标就是切换时刻的手动状态值

而我现在需要的不是这样，譬如我设定SP=0.75
在PV<0.5以前，不调用PID模块，而是直接给定一个输出NQ到控制对象
当PV>＝0.5时，开始转入PID控制，从而避免超调实现稳定到目标值（0.75）
这样该如何切换实现？？

如果在检测到PV＝0.50的时刻，将固定的输出NQ赋给PID的Mn
那么按照手册上的说法，他会自动改变SP等值，这样就永远达不到我的控制目标0.75了，并且他改变SP后，我也并不知道，无法自动改回来阿

请各位帮帮忙