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关于PID回路更新时间？

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xinhe

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关于PID回路更新时间？

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2008-02-16 08:41:22

初次接触关于PID的设置：设置回路更新时间等于周期任务的执行周期，这样就确保PID指令在周期任务的每次扫描中执行一次。请问如何“设置回路更新时间”？个人认为执行周期就是设置回路更新时间啊，这两个时间不一样？？

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guzhang

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