用2个子程序来做手动与自动的切换,我觉得这样做是自己给自己找麻烦,是思路的问题,
例如,如果自动换手动,那么自动子程序中的点如果为1,并且在程序其它地方没有被用到,那么该点输出一直为1,这就需要在程序其它地方为这些点位进行复位

举个简单的例子
m0.0~m9.7 是手动控制区
m10.0`m19.7 是自动控制区

用个标志位来切换手自动,如 m20.0 0表示手动,1表示自动
或者用2点,m20.0 表示手动 m20.1 表示自动,那么程序中两点必须互锁
ldn m20.0
= m20.1
只需要控制m20.0 就可以了

切换手自动状态:(单点)
ldn m20.0
eu
r m10.0,80
ld m20.0
eu
r m0.0,80

输出控制:(单点)
ld 手动控制点
a m20.0
ld 自动控制点
an m20.0
old
= 输出
只要在开始做程序之前,定义好各自的区域,理顺控制思路,程序上看起来就比较直观,调试也很方便
手动与自动是控制同一批输出点,个人经验,不提倡用中断子程序调用来实现