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yanxiao

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钻石如何晋级?

发布于 2008-02-27 08:23:57

0楼

1、你可以把Q0.0的脉冲反馈到高速计数器,监视脉冲数有没正确，可以用HSC0的模式12。
2、再次计算步进电机的角度和脉冲数的关系，是否存在计算误差。计算的结果若有舍入误差，就会累积成大误差。
3、一次走个几圈，看还有没有误差，看电机在起停时有没失步。电机应一直保持转矩，有的驱动器允许在停止时释放转矩，可以导致误差。

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