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回复:关于PTO加减速线性问题，请大家帮个忙........

yanxiao

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钻石如何晋级?

发布于 2008-02-27 12:42:09

0楼

用PLC进行预测运算，根据斜率计算可能的最高速，及接近目标位置提前降低到最低速。再通过高速计数器返回监视或在轴上安装编码器监视目标位置，到达位置时利再高速计数器的中断，关闭脉冲输出。由于PLC响应的延时，可能会和目标位置差几个脉冲，看你的精度是否允许。

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guzhang

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