最初调试是别人做的，目前轧线出了一些问题，单位派我来看一看，看后遇到一些问题：
1、用第一组参数时为内控机旁操作，速度给定是PMU的电子电位器，P644=K204，P430=1，P431=K401，但是P401确实用的工厂默认值0，我想请教K401是从哪里连过来的，是否是从PMU的电子电位器连过来的呢？70手册上有没有PMU的各个按键的功能图？我没有找到。
2、轧线在出线问题急停时，原设计使用的是OFF2，但是OFF2是切掉触发脉冲，电机自由停车，这样就出现了一些问题，轧机之间有级联关系，每架的正常运行速度也有工艺要求而各自不同，如果OFF2自由停车，那么各架的停车时间不受控，这样就有可能让高温钢坯在某几架轧机间造成堆钢，即产生了废品，这个是用户不希望的，那么请问各位有什么高见能解决这个问题，用OFF3涉及到改线和改程序，用户不同意。另外还想请教各位OFF2、OFF3、OFF1各自有什么不同，最好从装置到电机都讲解一下。
3、正常生产时，速度给定是通过PCB走网给70的，从参数看这个速度给定直接连到了P644上，但是用户说正常生产是启动过程是先把网络传来的速度给定通过70的斜坡升速到某一值，然后通过走网传来的某个值给控制字，再把速度给定切换到P644，即把斜坡摘掉，停车过程也是如此，但是我找了半天参数也没有找到这个参数，很是纳闷，不知大家有什么高见。
希望大家能给出一些意见和建议。