611U产品隶属与西门子数控部门，而MC属于大型传动部门。
两者做运动控制的出发点不同，611U的定位大多数情况是由FM458，840D这些CNC高端位置控制器来实现的，611U本身只有电流环和一个速度环的控制。而MC如果用驱动装置本身的定位功能，他要实现位置，速度，电流三环的控制，装置主CPU的任务很重，运算速度不可能很快，定位精度自然稍差一些。所以说611U的定位精度高于MC这是可能的。

MC也有整流逆变装置，支持多轴共用直流母线。

v1.6版本的MC不需F01功能，现在也可以做点对点的定位功能，（这和611U加位置控制板而不用CNC控制器的功能大体相当），但MC的其他定位功能如角同步，凸轮曲线仍然需要F01。