发布于 2003-11-19 15:44:59
0楼
有两种可能:
一,你系统的电流环和速度环没有调好,系统产生微振或响应很慢。
二,MC的定位精度裕值给得太小,而系统的惯量又比较大,加上编码器的线数多少,位置环增益的设置是否合适都有关系,故而系统也会在目标值附近产生小幅震荡,定位比较慢。
MC装置的参数比较多,而且SIEMENS没有小日本那种傻瓜书,又是英语的手册,初学者上手比较难,解决的办法还是仔细看手册,学习其系统的原理。
小日本的东西是比较容易上手,但绝大部分都是都是模拟步进电机的工作方式,位置开环发脉冲,定位精度差,响应慢,用完了你还是不懂啥叫伺服,而西门子MC用完后,你会发现你的内功又增加不少。
Zane
注册自动化系统工程师
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