关于仿真，个人有以下几点粗浅的想法：

1、当所需仿真的系统很庞杂时，我们需要将整个系统划分成若干个单元块，分别进行建模和函数的编写。每个单元块中还可以分层建模，一层层下来，越往下层，模型越细节化。这样，不光仿真人员容易理清自己的建模思路，也方便了当仿真报错时，自己进行模型查错；
2、关于“建摸就是求传函”问题——
这是一个很值得商榷的问题。不管仿真对象是什么，将其用传递函数表示，输入加激励，输出看响应，这样进行仿真的确是省事省力气，而且系统还不容易报错。但是.....传递函数是什么？那是我们把仿真对象这简化、那简化经过了不知多少道简化处理后得到的一个最简化函数表达式。用这样的函数进行仿真，越是复杂的对象，仿真结果越失真，很多动态的过渡过程也体现不出来！
说到这，有兄弟可能会问：难道我们仿真时就非得用电气模型表示而不再采用如此方便的传函激励法？当然不是。我们首先应该弄清楚自己的仿真目的是什么、仿真对象的具体情况如何。若对象比较庞大，将其分割成若干块后，关键部分要用模型法；而不太重要、对系统影响不大或比较简单的部分就用传函表示；若是想看系统的动态响应或过渡过程等一些比较细节化的动态量时，必须要用模型法；而若只是想大致估算一下系统的稳态误差等静态量时，不妨用模型法，还是比较准确的。
3、对于楼主的仿真案例来说，个人觉得直流调速器部分必须用模型法。而且，建议楼主就仿照6RA70的装置结构进行仿真，认真参看其使用说明书，把它的功能图变成你的仿真模型。这样得到的仿真结果不仅失真度小，而且你的模型结构也是最合理的。