1、PLC软件设计

（1）PLC与PC的通信及条码识别

PLC与PC之间的通信采用RS-485/RS-232方式，信号的转换由RS-232/RS-485转换器完成。以下简要介绍S7-200系列与自由口功能有关的寄存器SMB2，SMB3，SMB30，它们主要用于自由口通讯方式的确定及运行管理。

控制字寄存器SMB30用于存储通讯方式控制字，由用户写入，属于可读写的特殊标志位寄存器。其格式如下：

mm：（通信协议）00 PPI协议（从机）
01 自由口协议
10 PPI协议（主机）
11 保留（缺省为PPI从机）
bbb：（波特率） 000~111依次对应38400 bps ~ 300 bps波特率
pp：（校验方式） 00 无校验
01 偶校验
10 无校验
11 奇校验
通讯接收字符缓冲器SMB2用于存放在自由口通讯方式下接收到的当前字符，它是一个暂存寄存器，一般应在下一步取走其中的内容。

通讯校验结果寄存器SMB3，在作自由口通讯时，PLC的通讯接口按由SMB30规定的奇偶校验方式对所接收到的信号作校验。若检测到错误，PLC自动将SMB3.0置1，根据此标志位，可决定当前信息的取舍，同时还可在出错的情况下，将此错误位发送给对方，以便要求它重发。

在S7 226 PLC中，集成了两个RS485数据通讯端口，可使用专用的位通讯协议作波特率高达38.4kbit/s 的高速通讯，并可按步调整。

以下为PLC接收部分程序片段：
LD SM0.1 //第一个扫描周期接通
MOVB 9, SMB30 //初始化port0口
ATCH INT_0, 8 //指定port0口接收事件由中断0处理
MOVD &VB101, VD96 //指针VD96指向VB101开始的V寄存器区
MOVD &VB0, VD36 //VD36也指向VB101开始的V寄存器区
MOVB 0, VB41 //接收字符个数清0

下面为中断0片段（接收并存储）：
LD SM0.0 //一直接通
MOVB SMB2, *VD36 //只要接收到字符就存入指针VD36所指向的区域，
//即VB101开始的V寄存器区
INCD VD36 //指针下移，为接收并存储下一字符作准备
INCB VB41 //字符计数个数加一
当PLC需要向PC传送数据时，可以通过以下代码实现：
PLC发送部分程序片段：
LD SM0.1 //第一个扫描周期接通
MOVB 9, SMB130 //初始化port1口
MOVB 14, VB100 //将14存入VB100中
XMT VB100,1 //指定port1口发送自VB101开始的V寄存器区，
//发送字符个数由VB100的内容决定

以下为PLC接收条码并判断部分：
LDB= SMB2, 10 //收到换行符，条码结束
LPS
MOVD &VB0, VD36
AB<> VB41, 14 //总共收到条码字符数不等于14，出错，
S M0.1, 1 //置位M0.1
LRD
AB=VB41, 14 //总共收到条码字符数等于14，正确，
R M0.1, 1 //复位M0.1
LPP
MOVB 0, VB41 //接收字符个数清0，为下一次接收作准备

（2） 条码扫描仪与PLC的通信

Metrologic MS700i可以通过开机扫描设置条码而设定通信协议及条码类型，并可以通过连机方式从一台扫描仪“克隆”工作方式从而达到成组设定的目的。条码扫描仪与PLC之间的通信采用RS232/RS485方式，使用条码扫描仪自带通讯电缆。

（3） 显示屏与PLC的通信

由PLC根据条码扫描情况发送给显示屏相应的信息用以显示当前状况，使用RS485通讯协议。通信格式为：头尾各为十六进制02和03以标志信息起始，中间为ASCII码的状态信息。

2、上位机软件设计

PC机的监控程序用Delphi5.0完成，分为组态环境和运行环境两部分。组态环境下，用户可对每一闸口进行PLC参数、状态设定及条码设定；运行环境下，对各闸口实时监控，必要时发出控制命令，并具备历史数据存储和报表打印功能。

考虑通信方案如下：

（1） 引用VB的MsComm控件或第三方通信控件；

（2） 通过Delphi中嵌入汇编直接对端口操作实现通讯（如BIOS串行通信功能调用 INT 14H）；

（3） 调用Windows API 函数实现；

由于方案1存在发布问题，方案2存在一定危险性，所以在实际开发过程中我们采用方案3，通过CreateFile、CloseHandle、ReadFile、WriteFile、SetCommState、GetCommState等API函数及DCB设备控制块的操作实现PC-PLC快速可靠的通信。