PLC编程技巧是在实践中不断总结、不断提高、长期编程经验的各积累。较好地掌握编程技巧，可提高编程的质量。下面以3个简单的例子来说明基本的编程技巧。

1、用梯形图变换简化程序

图1为两个逻辑功能相同的梯形图，但它们对应的助记符语言程序却不相赋，扫描时间也不同。如将图1（a）中串联的两部分“电路”左、右对换；并联的两条支路上、下对换，则变换后的梯形图即图1（b），原有的逻辑关系保持不变，但程序简化了。



（a）梯形图助记符： （b）梯形图助记符
LD 00000 LD 00002
LD 00001 AND 00003
LD 00002 OR 00001
LD 00003 AND 00000
OR LD OUT 20000
AND LD 　
OUT 20000 　

经验证明，梯形图变换可遵循“左沉右轻”、“上沉下轻”、的基本原则。

2、使梯形图逻辑关系清晰

在编程时应使梯形图的逻辑关系和结构层次清晰，便于阅读和检查程序。如图2所示，图2（a）梯形图的逻辑关系不太清楚，适当改变程序结构后（见图2（b）），尽管助记符语言程序显得较长，但梯形图的逻辑关系清晰，可读性提高了，便于对程序进行阅读、检查和修改。



（a）梯形图助记符： （b）梯形图助记符
LD 00000 LD 00000
LD NOT 00001 AND 00003
AND 00002 AND NOT 00004
LD 00003 AND 00006
AND NOT 00004 AND NOT 00007
LD 00005 LD 00000
LD 00006 AND 00003
AND NOT 00007 AND NOT 00004
OR LD AND 00005
AND LD LD 00000
OR LD AND NOT 00001
AND LD AND 00002
OUT 20001 OR LD
　 OR LD
　 OUT 20001

3、避免出现无法编程的梯形图

图3（a）所示的桥式梯形图是无法用助记符语言来编程的，改画成图3（b）形式的梯形图就能实现编程。