回复:请教一个关于PI调节器的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请教一个关于PI调节器的问题

yizuan

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2008-03-06 13:15:47

0楼

比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
这样能理解了吧

diamond

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guzhang

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