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电机抖动，怎么解决啊

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东门之杨

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电机抖动，怎么解决啊

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2008-03-06 21:24:24

调试一台数控立车，伺服与丝杆间有减速机，使能后两只伺服电机都抖动，X轴比较严重，Z轴略好一些，我把X轴的电机拆下来，也在抖动，SimoComU切换到专家模式，发现1407参数是1.5左右，要把它调到0.1才几乎没有抖动，但在这个参数下机器根本没有办法正常走。请教各位，有什么办法解决啊。

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guzhang

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