发布于 2008-03-06 21:56:40
0楼
呵呵,楼上的解释抄书了吧?嘻嘻嘻,解释的很全面,但是关于微分控制的效果,你做过试验吗?微分的作用可以使系统不超调,可以加快系统的动态响应,可以改善系统的动态特性都是没错的,但是可以减小调整时间?我认为不对,他不超调,就意味着调整时间会延长,而不会减小。希望你有机会自己去做个实验,比较一下PI调节器和PID调节器在同一个系统、同一个阶跃响应下的稳定时间,你就会搞明白了。
关于楼主的问题,我没有看懂。积分时间设为零,是谁设的?是你吗?还是你不明白别人为什么设为0?
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