回复:请教一个关于PI调节器的问题

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发布于 2008-03-07 20:58:26

0楼

1、上升时间:指响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间;对于有振荡
的系统而言,也可定义为响应从0第一次上升到终值所需的时。

2、调节时间:指响应到达并保持在终值的+ -5%(也有的用2%考量)内所需
的最短时间。

“不超调,就意味着调整时间会延长”这句话从控制理论的角度来看,是对的;同时,上升时间肯定也是会延长的。

另外——3、K斑斑:楼主所说的“积分分量是0”不是指“积分时间设为零”,
而是说误差的积分累积值为零。
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