太好办了。想怎么办就怎么办！
搂主所说的状态，确切的讲，不能叫停机状态。为什么？因为电机还在“爬行”。这种状态，准确的描述是：此时电机的状态为转速的0给定状态。在转速给定为0的时候，电机还在转（爬），什么原因呢？说明装置内的控制系统存在信号的偏移。调一下0偏移就可以解决了。但是，过一阵子（时间的长短因具体情况而决定），还会出现信号的偏移现象，这是因为电子元件受环境温度影响所致。所以，调零偏的方法也是“猫盖屎”，有些唬弄人。
根本的方法是：使用装置的端子38#（直流装置）使能/禁止操作。在给定为零的时候，也让端子38#“禁止”，这样，你得电机肯定停下来不爬了。
另外我发现，你的直流装置论题贴子，到处贴，为什么不按照栏目对应贴呢？在对应的栏目里发贴子，更有针对性，参加讨论的人一定会更多。