说的好。经验的总结，可供他人借鉴。建议封精啊。
附和几句：
1、把一个任务分块，把要解决的问题展成具体的步骤，才能看清本质。
2、用文字来描述任务。这个我认为必要。
3、要熟悉所使用的PLC，特别是它的指令系统。这好比要写好文章，第一步先识字。识字不在于多，而在于把握。识字一万的人不一定比识字只有二千的人写的文章好。
4、大部的时间、精力和程序，在处理一些非核心的工作，但这些工作是必须的。新手可能会单刀直入，只看到核心的任务。但如果不处理这些辅助工作，核心任务可能就无解。这可以从论坛的提问中看的出来。
5、顶这句：“我个人认为冗余程序的定义是：在非正常工作情况下运行，旨在发现处理故障及其它非正常状况或数据的程序。没有冗余就谈不到完整。”
6、反对这一句：“这也是我为什么喜欢用T型图而不喜欢用语句，实践证明用语句比T型图出逻辑错误的几率高。”