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回复:请教一个关于PI调节器的问题

游渊

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普通如何晋级?

发布于 2008-03-10 13:25:19

0楼

感谢壮思飞兄的解释，开始也这么考虑过，但不确定，今天得到肯定。
也就是说这样：一般情况下，PI调节器的调节作用应该比较明显，响应能够良好的跟随给定，即净输入偏差应该在一个很小的数值范围内。调节器的比例分量和积分分量根据这个值动态地不停调整，如果由于某种原因（包括人为因素）造成净输入偏差很大，进而导致PI调节器的输出大于某个值后。就应该考虑可能是参数不合适或人为有意让其保证较大的偏差，所以就应该禁止I分量。只有退出过饱和状态后再让I分量起作用。

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guzhang

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