1.请问变频器如果一拖多，是不是只能采取V/F控制方式，记得在哪里看到过？
2.假如一主三从，那么我想在主站故障时，想迅速切换掉主机，其它从机全部恢复成主或变成一主两从，实现此功能的方法？（PLC通过总线方式和每个变频器都可通信）。
用PKW修改p740,p749等相关参数是否可行？我感觉好象是麻烦了点，我看P740不是bico参数，要是能互联就好了。
另外，应用环境是机械设备的走行机构，每台电机都通过减速机，连接到走行轮上，那么我应该用以下的哪种方法？应该是第一种吧。

请各位多多指教，并且先送上点资料以表谢意，呵呵。
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SIEMENS
针对两台电机同轴连接，采用SIMOLINK进行主从同步运行的参数设置：
基本目的是：主装置包含正常的速度环和电流环；而从装置只拥有电流环，接受主装置的速度环输出作为电流环给定，从装置自身的速度环在整个运行过程中始终处于饱和状态，即主从装置同时采用主装置的速度环。
方法一：采用主从功能图
主装置中的参数设置
SIMOLINK参数设置 P740 0 SLB节点地址DISPATCHER
P742 根据主从之间的距离选择1、2、3
P745 通道数量选择，最大为8，缺省为2
P751.1 K30 主控制字
P751.2 K153 速度环输出的转矩设定
运行参数设置 P587.1 0 设置为主
从装置中的参数设置：
SIMOLINK参数设置 P740 1 SLB节点地址Transceiver
P742 根据主从之间的距离选择1、2、3，缺省为2，与主保持一致
P745 通道数量选择，最大为8，缺省为2，与主保持一致
P749.1 0.0 接收地址0的通道0数据
P749.2 0.1 接收地址0的通道1数据
运行参数设置 P587.1 1 设置为从
P486.1 K7002 电流环设定值，K7002对应主装置的发送数据P751.2=K153，在我设置时，把P486.1=24（转矩值）此值为电流限幅，保证从装置的转矩没有主装置高
P554.1 B7100 ON/OFF1的命令，B7100对应主装置的发送数据P751.1=K30中的BIT0

在此种方法时，但从装置不带编码器时，会出现电流过高的现象，这时可以通过把主装置的电流附给从装置的P275来限制从装置的电流，但这样通过观测从装置的实际速度曲线发现从装置的实际速度和给定速度相比波动很大，可能是从装置没有带编码器的原因造成的速度环为开环，实际速度在不停的跟踪给定速度，时大时小，所以有波动，因此我们采取了方法二进行主从，方法二的好处是主从速度给定和实际值波动小，但从装置的启动和制动电流非常的大，因此用P278来调节从装置的启动、制动电流，把P278的值调小，但如果过小，从装置的转矩就会随之变小，速度虽然跟上了，但转矩却降下来了，因此这个值在调节时要反复的进行测试。


方法二：采用转矩限幅的方式
主装置中的参数设置
SIMOLINK参数设置 P740 0 SLB节点地址DISPATCHER
P742 根据主从之间的距离选择1、2、3
P745 通道数量选择，最大为8，缺省为2
P751.1 K30 主控制字
P751.2 K153 速度环输出的转矩设定
P751.3 KK69 主装置的速度给定值
P751.4 KK69
P751.5 K3002
从装置中的参数设置：
SIMOLINK参数设置 P740 1 SLB节点地址Transceiver
P742 根据主从之间的距离选择1、2、3，缺省为2，与主保持一致
P745 通道数量选择，最大为8，缺省为2，与主保持一致
P749.1 0.0 接收地址0的通道0数据
P749.2 0.1 接收地址0的通道1数据
P749.3 0.2 接收地址0的通道2数据
运行参数设置 P443.1 K7005 从装置的速度给定，
P493.1 K7002 转矩上限幅，K7002对应主装置的发送数据P751.1=K153
P499.1 K7002 转矩下限幅，K7002对应主装置的发送数据P751.1=K153
P554.1 B7100 控制字0对应K7001
这两个参数的使用，主要是使从装置的速度环达到饱和状态 P433.1 KK7033 速度环辅助给定
P434.1 1 辅助给定的应用百分比
降低从装置启动、制动电流 P278.1 5 越小电流减少的越好

simolink通道数由P745决定，最大为8通道，各通道对应发送方为P751.1~P751.8，接受方为P7001~P7008；同时P749.1~P749.8值也要做相应的修改