发布于 2008-03-11 11:20:14
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Gantry轴一般用于龙门结构的机床,或者说双端驱动的机床。Gantry轴一般是两个轴组成:一个主动轴和一个从动轴。加工程序中只出现主动轴轴名。另外两个轴有各自独立的位置环,所以若使用光栅要使用两根光栅。一个机床可以有多对Gantry轴。
Master/Slave是主/从控制,一般用于单个电机转矩不够时,使用两个或多个电机一起驱动某个轴,其中一个为主动轴,有位置环,而其他从动轴没有位置环,它们只负责输出转矩。所以要使用光栅只用一根光栅即可。
Follow-up轴,顾名思义,就是该轴可能被外力驱动,它只记录位置值,当然NC轴也可以切换成Follow-up轴:置位DB3*.DBX1.4,或者当该轴出现驱动/轴报警后会自动切换到follow-up方式。
人人为我,我为人人。
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