5、 安装推挽输出的编码器后,再次调试。在P115=1、2时都很顺利，但在P115=4时，逆变器再次报故障，故障代码F015。仔细观测，是在电机转速升到20HZ左右时报故障。在0-20HZ时速度跟随很好。此时马上怀疑是编码器安装有问题，在速度较高时与电机之间有速度差。但现场检查没发现安装问题。后采用不带编码器的失量控制方式再次做优化，结果P115=1、2、4、5都很顺利的完成。由此，基本认定还是编码器的安装问题。再次检查编码器的安装，还是没发现问题，用示波器观察也看不出问题。极其郁闷。至此已是深夜，决定先休息，第二天再说。
6、 第二天再次检查了接线，尤其是屏蔽及接地问题。确认无误后再次做优化，问题依旧。后致电公司的大哥大，一番交流后，发现问题：电机的铭牌标的电机额定频率为37.5HZ，额定转速为750RPM，最高频率为75HZ，最高转速为1500RPM。这种标法存在两个问题：一，这是异步电机，从数据看却和同步机一样了。（这点我们早就发现，在输入电机参数时已把电机的转速相应做了修改）二，如果额定为37.5HZ/750RPM的话,那么就应该是6极电机,且电机在37.5HZ时电枢电压就应该是690V。但据大哥大介绍，实际上国内的电机制造商目前还很难做到额定频率这么低的异步机。电机制造商如此标志电机铭牌有偷换概念并误导消费者之嫌。建议按50HZ/998RPM为额定数据进行调试。经大哥大指点，茅塞顿开，重做调试，一切顺利！
此为犯的第二个错误。