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S7-200XP　PLC做追剪的问题

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pengjisong

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S7-200XP　PLC做追剪的问题

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2008-03-12 10:11:00

S7-200XP　PLC做追剪的问题

我用S7-200XP　PLC做追剪，长度达不到要求。有时长有时短。我的要求正负1mm,最快线速度8M/min.我用编码器ab高速计数和测速。

计数值到了后启动伺服电机做同步前进。裁剪后回原点等待下一个循环。

我在网上找到的追剪资料：追速状态(FrampUp)：

送料持续进行，控制器随时检测输入材料的长度及当时的送料速度，并命令马达依照S曲线加速至与进料速度同步；要求在进入入同步状态的一瞬间，裁刀与材料的动态相对位置已经整定完成。接着进入同步状态。

请问这马达依照S曲线加速的程序怎么编写？请高手们指导。谢谢！

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guzhang

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