请教论坛里面的前辈们，我下面的硬件配置可否实现软冗余：
CPU 315-2DP 2个
TP270 1个
IM153-2 1个（用1个还是2个？？）
CP341 1个
SM i/o模块 若干

要实现的功能：
1.315-2DP之间同步用mpi实现(不使用cp342-5与cp343-1)
2.TP270通过mpi实现与plc通讯（怎么连接，能实现冗余通讯）
3.im153-2底板上插sm信号模块（能不能把cp341也插上）
4.两个cpu的dp口同时连接同一个im153-2可以实现冗余马？还是说必须用两个im153-2,每个cpu分别连接一个im153-2

以上配置如何实现上述功能，请了解的前辈指导小弟一下。我看过西门子的冗余教程但还是不太明白。

期待您们的赐教！谢谢了！