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钻石如何晋级?

发布于 2008-03-13 20:46:31

0楼

关于装置的并联驱动，主与从那是一回事，关于两电机的同轴串联，主从那是另一回事。是吗？我想可以这么理解，第一种主从，将其看作一个装置的扩容，作为这里的从就是装置的扩容触发；第二种主从，将其看作两个驱动系统的主从。用同步转矩电流德控制模式。
也就是说，4个装置的CPU，其中两个不参与同轴驱动控制，只是随自己的主动控制扩容触发；另外两个CPU要做同轴驱动的主从控制通讯

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