参数MD34300必须设置等距的参考点的距离。此参数对应于Heidenhain样本中的"basicdistance"参数(通常1000脉冲)。

MD 34310参数必须输入两个参考点之间的分辨率。

以ROD 780 C为例：36000脉冲，basic distance 1000脉冲，36个等距点360/36=10degrees每10度一个等距点。MD34300=10参考点1个脉冲分辨率10degrees/1000pulses*1pulse =0.01degrees 设置MD34310=0,01旋转轴限制，计数频率引起问题！回参考点不正确，若行程范围设置为负值而有回参考点时。

例：行程范围-150度到+150度。若轴位于负向范围而有执行返回参考点，轴偏移360度。

若设置为 -60degrees到300degrees

解决：设置 MD30340 (MODULO_RANGE_START) = -150

MD30310 (ROT_IS_MODULO) = 1.

信号DB3x.DBX12.4必须设置为1激活软限位。