对，就是这结果，我试过了，不过精确度好像没那么高，记不清了。而且根据我设的参数，显示反馈转速的时候，调上下键时，转速不变；显示小电机频率时，可以调转速！不知道PID闭环设置时，面板BOP怎么和PID给定（参数）联系的。
对了大哥，他们压力反馈闭环调节时，怎样一种情况，参数怎么设的。我觉得我和他们属于同一类应用，我反馈的是转速，他们的是压力罢了。
是不是我的参数那儿设的不对！
我试验的时候还出现另一个难题，给定没调，当加大负载时，转速往下掉，上不去，PID三个参数我没设，用里面的自整定模块整定了一下！
还有，如果没错是西门子变频器功能有限，咱们上面提到的三个方案都可行吗，那个比较好呢？
希望能斑竹不吝赐教，一一详细给个答复！