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回复:求教MM440闭环调节参数设置问题

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-03-17 23:09:32

0楼

你还是要看功能图。方法是：
根据P2251所选用PID模式，去看相关的功能图，搞清楚那些参数的意思，再动手设定参数。光你上面写的那些PID参数太少了。
反馈量具体是多少是需要调整增益的（有多个环节可调），PID的斜率？上下频率的限制？...
那个自整定也是有要求的，它是加入5%的“扰动”自整定调整时间参数。还和P1300选用什么模式有关。也就是说和系统惯量有关（空载电机是不行的）。
调试步骤应该是先不用BOP，要先用类似Driver Monitor等软件调试。用BOP太麻烦了（你手指头会按痛的。）先用端子来升降速度。调完以后再转到BOP的上下键。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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