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求助PID连续控制

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kendysnow

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求助PID连续控制

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2008-03-22 08:44:02

请问SFB41中的输入变量cycle与OB35中的中断时间是什么一个关系？
比如将cycle的时间设置为100ms，OB35中的中断时间设置为200ms，是不是在一个中断中期里SFB41会被系统循环两次呢？
另外，我需要做8个PID回路，那么能否在一个OB35中调用8次的SFB41（使用不同的背景DB),那么这时候每个SFB41的cycle又如何设置，OB35中的时间是否为8个SFB41的cycle 的和呢？
好迷惘哦！

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