参数P94、P95没有改变，装置是四象限的。报故障是不是在减速状态我不知道，只告诉我电机的转速在2500rpm左右（基速的1.5倍）时最容易发生。
P77的值降低，有说法吗？比如，降低多少就不好了。我理解P77的值是对电机弱磁转速的基准参考点，改变此值就可改变电机的弱磁点的转速，我一般把电机开始弱磁的转速控制在电机额定转速的95%左右。理论上是这样，但实际是不是还有其他问题呢？
谢谢万里兄，我已经通知现场的工程师按你的方法进行设置了。还在等回信。
在6RA23的手册上，关于参数P77，有这样的描述：“对于380V的电源电压而言为P77=120V”？！是不是写错了？我理解参数P77的含义应该是：P77= Ud-Id×r。式中的Ud：电枢电压；Id：电枢电流；r:电枢电阻。我这样理解有问题吗？等待你的指教。
有好消息。我会及时网上告诉你。谢谢！