***6SE70 变频装置调试步骤***
一、 出厂参数设定
 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数；
 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省；
 P366=0 PMU 控制；
 P970=0 启动参数复位；
 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

二、 简单参数设定
 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)；
 P95=10 IEC 电机；
 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制；
 P101 电机额定电压；
 P102 电机额定电流；
 P107 电机额定频率HZ；
 P108 电机额定速度RPM；
 P114=0；
 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP；
 P370=1 启动简单应用参数设置；
 P60=0 结束简单应用参数设置；
 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。

三、 系统参数设置
 P060=5；
 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；
 P130=10：无编码器；11：有编码器 ；（P151 编码器每转脉冲数）；
 P350=电流量参考值A；
 P351=电压量参考值V；
 P352=频率量参考值HZ；
 P353=转速量参考值RPM/MIN；
 P354=转矩量参考值NM；
 P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；
 P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；
 P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。

四、 补充参数设定如下
 P128=最大输出电流A；
 P571.1=6 PMU 正转；
 P572.1=7 PMU 反转；
 P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）；
 P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）；
 P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示；
 P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示；
 P492=150% 电机转矩正限幅；
 P498=-150% 电机转矩负限幅；
 P602=1s 预励磁时间；
 P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；
 P383=1000s 电机热时间常数；
 P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。

五、 调试说明
 先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行；
 P115=2 静止状态电机辨识；
 P115=4 空载测试；
 P536=50% 速度环优化快速响应指标；
 P115=5 速度调节器优化；
 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。

六、 与PLC通迅设置：
 P918 总线地址；
 传动反馈到PLC 的通讯字设定；
 P734.1=32 装置状态字1；
 P734.2=148 传动的速度反馈；
 P734.3=433 端子状态(风机/内外控) 。