我对矢量控制的理解：
对于直流机来说，励磁就是励磁，电枢就是电枢，各自电流很清楚，所代表的物理意义也很清楚。没有什么矢量不矢量的问题。
对于交流机来说，分两种情况。一种是同步机，它相当磁铁随着旋转磁场转动，也没什么矢量不矢量的问题。
另一种是鼠笼式异步电机。这种电机在电机学上也就相当于变压器。（也就是基于变压器原理，产生了V/f的变频控制原理。它所带来的就是低频（低速）情况下电机的输出力矩很小。）
如何能够提高低频的电机力矩呢？遇到的问题是只有一个电流输出，如何能在不同频率下区分励磁电流和力矩（也就是负载）电流呢？最初的办法就是针对指定厂家的电机（经过实验、实测得到数据）。由此分解出励磁电流和力矩电流。这就是最初的“矢量控制”，（我认为这只能是模糊控制，还算不上矢量控制）。
随着计算机、传感器的发展，不但可以测量瞬时的电压、电流，还有可能得到相位。这就好办了。就拿西门子变频器来说吧（不是所有的型号），可以通过向电机一相注入直流电压（0Hz）获得绕组的电阻，单相地（三相注入就该转了）注入不同频率电压获得感抗和磁通曲线。（这就是自动检测电机参数的过程），由此建立了电机模型。这样就可以在任何频率下，用这种“矢量分析”的办法，区分出励磁电流和力矩电流。因此实现异步电机对力矩的控制。
矢量控制就是分解励磁电流和力矩电流。
这也说明快速调试、自动检测过程对这种变频器控制的重要性