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回复:求助:关于S7-400和KUKA机器人控制器的通讯

fyhui

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普通如何晋级?

发布于 2008-03-26 11:14:32

0楼

如果KUKA控制器作为从站比较简单，你下一个GSD文件就OK了应该。KUKA端的5614实际上是一个主站口和一个从站口，如果你要KUKA作为主站就比较搞，siemens有个软件叫com profibus用来配置主站的，你要这个软件。该死的是，KUKA本身不带这个软件好像。
你不需要soft net软件的，做从站需要一个GSD文件，倒入到Step 7，就像其他DP从站一样配置他，KUKA本身有个配置总线的文件，修改那个文件，配置KUKA的内部IO地址。
有需要联系 fyhui@263.net,相互交流一下

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guzhang

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