发布于 2008-03-26 20:18:25
0楼
在进入SLVC控制模式之前,是V/f模式。如果由于负载大,实际频率达不到SLVC门槛,则就被卡在那个频率。
之所以需要一个进入的门槛,是因为无传感器,只能通过电机模型的“速度观测器”得到速度,而在5Hz以下,这个速度不一定能得到,尤其是电机模型不太正确的情况下。你也知道启动还要克服静摩擦力等等因素存在。
因此,解决方案:1、改成编码器反馈的VC控制。2、保持SLVC模式,增大,P1312 起动提升、P1311 加速度提升。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?