quote:以下是引用yming在2008-03-26 20:18:25的发言:
在进入SLVC控制模式之前,是V/f模式。如果由于负载大,实际频率达不到SLVC门槛,则就被卡在那个频率。
之所以需要一个进入的门槛,是因为无传感器,只能通过电机模型的“速度观测器”得到速度,而在5Hz以下,这个速度不一定能得到,尤其是电机模型不太正确的情况下。你也知道启动还要克服静摩擦力等等因素存在。
因此,解决方案:1、改成编码器反馈的VC控制。2、保持SLVC模式,增大,P1312 起动提升、P1311 加速度提升。
我同意您的说法,当时我也提升什么的我都用到了,但是效果确实不好,如果无法得到正确的速度反馈,看转矩反馈就是一会正,一会反,呵呵,当时这个事情弄的我是非常头疼,不过当时对矢量控制的理解又加深了一层,就是只有有了有效的速度反馈,才能真正的进入矢量控制.所以说在低速范围内,交流系统和直流系统的差异还是很明显的.