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求教各位大虾

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2008-03-28 09:22:50

此机构不知用什么方法编程
有一件八等份间歇式转盘，启动后每次停顿时工位一填料，转到工位二处检测填料是否正确，工位三处称重，工位四五处夯实，工位六处将不合格品推出，工位七处封口，工位八处将合格品推出。
现要求：
启动后工位一动作，转到工位二检测，工位一继续动作，后续工位亦如此，但是每个工位在转盘转动前必须先停止动作。若有工位检测不正确时，后续工位不动作，并在工位六处将不合格品推出，转盘不停止。
停机时先停工位一，然后一步一步直到工位八停。
谢谢指教

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