近日在整理前几年的笔记中,发现了某次调试Siemens 802D sl系统时遇到的1个让我当时感觉挺棘手的问题的记录,至今记忆犹新,希望能给大家以提示.
故障现象:某型号的立式加工中心,在AUTO和MDA方式下,执行G331攻丝指令和刚性攻丝循环cycle84时,机床能够顺利执行完攻丝的动作,但是在退回到RTP(退回平面)后,系统出现报警,内容为”Z轴未回参考点”.也就是在攻丝完成后,Z轴的机床参考点丢失,导致无法再继续执行程序.切换到回参考点界面,发现Z轴前面”已回参考点标志”丢失.
问题分析:因为报警只发生在刚性攻丝情形下,其它情况均正常.故当时将重点放在刚性攻丝上.大家都清楚,系统的刚性攻丝功能是将主轴也处于位置控制方式下,与攻丝轴(如Z轴)形成插补关系,使其具备良好的同步性.故从该方面入手,修改相关的参数,反复的尝试,但最终都没有效果…
后来只能转变思路,开始怀疑是不是主轴和Z轴接线有问题.尤其是电机的电源线,因为假若编码器线有问题的话,会产生比如”300508”号等相关报警,且系统启动时也通不过自检.而且以前调试过NUM数控系统,当时发生过主轴伺服电机由于电机电源线接错而产生的一些小怪现象(如,系统能顺利启动,执行在某种方式下会报警).于是开始检查,终于发现,在主轴伺服电机侧,把电机电源线相序顺次接错了.纠正接线后,问题得到解决,机床恢复正常.
原来该台设备的电气施工人员刚来公司,加上任务急,工作有点马虎了.在对其进行了善意的批评后,也给自己提了个醒.告诫自己,解决问题时的思路一定要开阔.