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PID算法FB41问题

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PID算法FB41问题

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2008-03-31 11:38:46

现在用FB41做PID控制，位置闭环控制系统，FB41一般需要设置些什么参数？我根据帮助文档设置了如下参数：COM_RST 、MAN_ON 、PVPER_ON、INT_HOLD、I_ITL_ON 、D_SEL 都为false，P_SEL 、I_SEL都为ture，采样时间100ms，增益2.0，积分时间20s，最大操作数10最小操作数-10，设定值由上位给出，PV_IN也由上位给出模拟。
用PLCSIM模拟，打开CPU运行就停止，应该是程序上有问题，不知哪里的问题，请指教。另外如何在上位模拟给出PV值？
谢谢

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