变频器是用来调节速度的，编码器是用来检测速度的，编码器模板是用来接收编码器的信号的，并将此信号反馈给变频器，这样构成闭环控制后，系统的控制精度会更高。所以变频器+编码器+编码器模板就可以构成一个闭环系统了，看看变频器的使用大全，后面专门有讲编码器模板的章节，很详细！
若想将编码器的信号引入PLC，再通过PLC控制变频器也是可以的，这时不用编码器模板，S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法（是电源L＋连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端）就可以了，这点应该看你的编码器说明了，同时信号应接入高速计数器的外部时钟输入端，高速计数器的用法看200的编程手册吧。