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回复:怎样用梯形图求导数

crazy dog

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普通如何晋级?

发布于 2008-04-01 16:52:33

0楼

其实zhangli0大侠已经说了，我再阐述一下我的理解。
首先，导数的概念是对连续系统而言的，而PLC是数字采样系统，很明显，要借助于离散域的差分的概念。
其次，导数/差分的概念：df(x)/dt=[f(t2)-f(t1)]/(t2-t1)，若：t代表时间，且t2无限趋近于t1，则上式是导数的定义；
现在，在S7系统里，我们在循环中断OB35里面采到两个相邻的值，y1＝f（t0），y2＝f（t0＋100ms），这样（y2－y1）/100ms即为该值的前向差分。

初来匝道，请多指教！

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